24 октября 2021 года по приглашению Президента Туркменистана с государственным визитом в страну прибыл Президент Республики Казахстан Касым-Жомарт Токаев.

Президенты двух стран посетили Ахалтекинский конный комплекс Президента Туркменистана, где главы государств посмотрели на ахалтекинских коней и наблюдали за выступлениями группы национальных конных игр «Галкыныш».